自动导向车发展历史

1、这些自动导向车主要用于自动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输。在20世纪70年代和80年代初，AGV的应用领域扩大而且工作条件也变得多样化，因此，新的导向方式和技术得到了更广泛的研究与开发[6]。在最近的10—15年里，各种新型AGV被广泛地应用于各个领域。

2、五十年代，第一台自动导引车是由Barrett电子公司在美国开发成功，但在六十年代和七十年代AGV技术主要在欧洲得到发展。八十年代，发展中心又转移到美国。 　目前在国内AGV的应用刚刚开始，并逐渐开始推广，总体上相当于国外八，九十年代的水平。

3、在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。

4、梅赛德斯-奔驰四轮驱动历史始于1903年。从那时起，梅赛德斯-奔驰一直坚持明确的方针：如果要在条件糟糕的路面上确保能够安全有效地行驶，四轮驱动技术将是最佳的选择。数十年来，四轮驱动已经成功应用于梅赛德斯-奔驰的不同车型之中，包括轿车和商用车，这其中的一些车型（例如G级或乌尼莫克系列）在世界各地赢得了良好的声誉。

机器人+时代给AGV企业带来哪些机遇和挑战

首先，应用工业机器人的各行各业，由于加工水平、产品质量和信息化程度的大幅提升，将创造出大量颠覆传统的商业机会和商业模式，如线上线下结合的定制生产、无人工厂、智能生产改造服务、相关软硬件更新服务等。其次，工业机器人的应用规模增长会直接刺激机器人重要零部件产业的发展壮大。

AGV自动导引运输车兼具感知、规划、决策和移动等功能，是一种具有安全保护以及各类移载功能的运输车，能够实现按照规定导引线路行驶，具有较强的抗干扰能力和目标识别能力，可广泛应用于仓储业、制造业、港口码头和机场、烟草、医药、食品以及各类危险场所和特种行业。

首先，就是节省人工。机器人出错率低，更加省心。机器人基本上什么都是自动的，任务安排好之后，充电都是自动的。等于说基本上不坏不到维护期不用去管它。基本上可以24小时工作 可以将吞吐或者运行数据汇总，形成大数据，预判未来作业量。

AGV种类繁多，功能多样，有智能叉车AGV，有智能摘苹果AGV，有智能架桥AGV，有智能铺路AGV。 三是技术效益：AGV作为机器人，科技含量非常高，但技术无止境，只有不断升级技术，才能满足人类不断变化的新需求。它推动企业不断革新，促进技术升级。

智能装备行业发展前景

1、智能制造装备技术专业就业前景比较可观。随着中国政府大力发展智能制造装备技术，智能制造装备技术领域将迎来一个更加充满活力的时代。智能制造装备技术专业的学生将被用来协助政府实施智能制造装备技术的部署，拓展这一技术的应用，构建更加完善的基础设施和用来支持企业发展的服务系统。

2、智能化水平，从而优化生产效率、提高产品质量的专业领域。装备制造智能技术专业的就业前景非常广泛。在制造业中，智能装备的需求越来越大，企业对于掌握装备制造智能技术的人才需求量也不断增加。很多大型制造企业都设有相关的研发部门和智能化工厂，这为装备制造智能技术专业的学生提供了很多就业机会。

3、智能装备与系统领域就业前景良好。拓展知识：行业背景 智能装备与系统是指通过应用人工智能、机器学习等技术，实现设备和系统的智能化和自动化。在当前科技发展的大背景下，智能装备与系统在各个行业都有广泛应用，包括制造业、交通运输、医疗健康、农业等。

4、专业定位为培养国家现代制造业迫切需求的复合型人才，使人才具备复杂控制、智能感知宴册游、人工智能、数据科学及优化决策方面的理论基础，能够设计、研制智能装备系统，从而服务我国现代制造业和国家智能制造发展战略。本专业旨在培养掌握智能装备系统设计理论体系和专业知识。